Sonda ważąca z paliwem około 5 ton znalazła się w siedmiomiesięcznej podróży do Marsa, weszła na orbitę około 13:07 5 lutego 2021
Plan misji został zatwierdzony w 2016 roku, a w następnym roku przedstawiono bardziej szczegółowe założenia misji i zbierano propozycje jej nazwy. Ogłoszona 24 kwietnia 2020 roku nazwa Tianwen (w języku angielskim Quest for Heavenly Truth – dosł. Poszukiwanie niebiańskiej prawdy) nawiązuje do wiersza Pytam Niebiosa (Tian Wen, 天问) autorstwa chińskiego uczonego i poety z Okresu Walczących Królestw Qu Yuana.
Jest to druga chińska misja na Marsa, po nieudanej Yinghuo-1 (Świetlik 1), straconej w awarii rakiety wynoszącej misję Fobos-Grunt.
5 lutego 2021 sonda z odległości około 2,2 mln kilometrów od celu, przesłała pierwsze zdjęcia planety. Sonda znalazła się na orbicie wokół Marsa 10 lutego 2021. Około godziny 12:52 czasu polskiego główny silnik sondy został uruchomiony na 15 minut, tyle czasu wystarczyło, by sonda zwolniła wystarczająco i weszła na wstępną orbitę wokół Marsa.
W maju 2021 powinno zostać przeprowadzone lądowanie łazika.
Celem misji jest badanie powierzchni planety – składu chemicznego, własności gruntu, obecności wody, a także struktury geologicznej, jonosfery i klimatu Marsa.
